UM系列伺服一體機
- 電機、驅動器一體化設計
- 絕對值磁編
- 寬溫運行
- 結構緊湊
- 操作簡便
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電源電壓
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM調制，閉環矢量控制，CLA電流環加速
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速度控制精度
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± 1rpm
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位置控制精度
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±1 pulse
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制動方式
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外加輔助模塊增強泄放 (SC-RSDC-B)
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過載能力
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按實際最大電流計算過載倍數，過載持續時間為10s；
請用戶務必注意散熱、導熱，以保證驅動器正常工作；
請注意驅動器散熱片溫度在85℃以下，如果超過該溫度，請暫停使用。
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輸入輸出接口
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數字量輸入
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3路光耦隔離輸入
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數字量輸出
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1路光耦隔離輸出，OC輸出接法
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編碼器輸入
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17位、21位絕對值編碼器，可升級為23位絕對值編碼器
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脈沖輸入
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支持脈沖方向口輸入，最大頻率200KHz
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通訊總線
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隔離RS485、隔離CANOpen
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| 產品重量 | UM6040C-2AA0A | 1.4 Kg |
| UM6020C-2AA0A | 1 Kg | |
| UM6020C-2BB0A | 0.9 Kg | |
| UM6020C-2BB0A-G | 1.1 Kg | |
| UM6040C-2BB0A | 1.3 Kg | |
| UM6040C-2BB0A-G | 1.5 Kg | |
| UM8075C-2BB0A | 2.3 Kg | |
| UM8075C-2BB0A-G | 2.8 Kg | |
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| 一體機主體 | 規格型號 | 存貨編碼 | 說 明 |
| UM6040C-2AA0A | 201572 | 400W，17 位單圈絕對值一體機 | |
| UM6020C-2AA0A | 201573 | 200W，17 位單圈絕對值一體機 | |
| UM6020C-2BB0A | 201869 | 200W ,21位單圈絕對值一體機 | |
| UM6020C-2BB0A-G | 201871 | 200W ,帶制動，21位單圈絕對值一體機 | |
| UM6040C-2BB0A | 201870 | 400W ,21位單圈絕對值一體機 | |
| UM6040C-2BB0A-G | 201872 | 400W ,帶制動，21位單圈絕對值一體機 | |
| UM8075C-2BB0A | 201873 | 750W ,21位單圈絕對值一體機 | |
| UM8075C-2BB0A-G | 201874 | 750W ,帶制動，21位單圈絕對值一體機 | |
| UM6020C-2ED1A | 201996 | 200W，17 位多圈絕對值一體機 | |
| UM6020C-2ED1A-G | 201997 | 200W ,帶制動，17位多圈絕對值一體機 | |
| UM6040C-2ED1A | 201972 | 400W，17 位多圈絕對值一體機 | |
| UM6040C-2ED1A-G | 201973 | 400W ,帶制動，17位多圈絕對值一體機 | |
| UM8075C-2ED1A | 202043 | 750W，17 位多圈絕對值一體機 | |
| UM8075C-2ED1A-G | 202044 | 750W ，帶制動，17位多圈絕對值一體機 | |
| 選配組件 | SC-RS485 | 201576 | 連接電腦的USB 轉485 工具 |
| SC-RSDC-B | 201600 | 經濟型泄放模塊，用于需要能耗制動的場合。 | |
| SC-RSDC | 001858 | 標準型泄放模塊，用于需要能耗制動的場合。 |
單位：mm
UM6020C-2AA0A
UM6040C-2AA0A
UM6020C-2BB0A
UM6020C-2BB0A-G
UM6040C-2BB0A
UM6040C-2BB0A-G
UM8075C-2BB0A
UM8075C-2BB0A-G
UM6020C-2ED1A
UM6020C-2ED1A-G
UM6040C-2ED1A
UM6040C-2ED1A-G
UM8075C-2ED1A
UM8075C-2ED1A-G
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