RS系列標(biāo)準(zhǔn)型
- 單軸 二合一多種選擇
- 單軸有效值電流高達(dá)100A
- 支持CAN總線接口，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)CANopen
- 支持多圈絕對值編碼器
- 批量成熟應(yīng)用于AGV、AMR等行業(yè)
RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢
BROTHER伙伴監(jiān)控
BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步監(jiān)聽功能，當(dāng)某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅(qū)動器，同時進(jìn)入停機(jī)模式，以達(dá)到安全、同步、快速停車的目的。
增強(qiáng)型CAN總線收發(fā)算法
完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式，數(shù)據(jù)不丟包
多功率器件并聯(lián)技術(shù)
RS系列驅(qū)動器，已經(jīng)成熟批量應(yīng)用于物流自動化、工廠搬運(yùn)機(jī)器人等多個行業(yè)。
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電源電壓
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制
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速度控制精度
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± 1rpm
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電子齒輪
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（1~9999）/（1~9999）
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位置控制精度
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±1 pulse
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制動方式
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全新的再生能耗制動方式
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過載能力
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200%，15s
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輸入輸出接口
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數(shù)字量輸入
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4路光耦隔離輸入（單軸）
8路光耦隔離輸入（二合一）
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數(shù)字量輸出
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2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸）
4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一）
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模擬量輸入
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1路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸）
2路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（二合一）
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編碼器輸入
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支持QEP增量式
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編碼器分頻輸出
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標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)編碼器信號下（默認(rèn)2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（僅限單軸）
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脈沖輸入
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單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯、正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式（單軸）
單脈沖正邏輯（二合一）
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通訊總線
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RS485、CANOpen
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RS20270EH 二合一低壓伺服驅(qū)動器
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 輪轂電機(jī)
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