隨著近幾年電商行業(yè)的迅猛崛起，對(duì)智能化倉(cāng)儲(chǔ)及物流行業(yè)都帶來(lái)了飛速發(fā)展。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、物流行業(yè)已經(jīng)沒法滿足客戶需求，必須快速引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，AGV小車就是其不可或缺的一部分。
AGV是自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的英文縮寫，分為裝配型和運(yùn)輸型兩大類。由倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)開始起步，到目前為止，已經(jīng)廣泛使用在煙草、汽車制造、家電、紡織、醫(yī)療、造紙、電子、物流、快遞等行業(yè)。用途主要為兩個(gè)，一是單純的運(yùn)輸，運(yùn)人運(yùn)物；二是生產(chǎn)線的柔性改造。
在大型倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)中，AGV的主要用途體現(xiàn)在運(yùn)輸上面。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，中國(guó)的人口紅利不復(fù)存在，生產(chǎn)制造型企業(yè)出現(xiàn)用工難、用工荒、人工成本貴等問題，并且大型倉(cāng)儲(chǔ)、快遞、物流等行業(yè)工作強(qiáng)度大，不利于人工長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)；同時(shí)新時(shí)代的物流行業(yè)正向著物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)快速發(fā)展，這必然需要能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接配套的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。以上種種因素，促成了AGV小車在這些行業(yè)的廣泛應(yīng)用與未來(lái)前景。
目前國(guó)內(nèi)AGV的運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)主要分為三 種。一種為普通的兩輪差速結(jié)構(gòu)，一種為輪舵結(jié)構(gòu)，還有一種為電動(dòng)車常用的輪轂結(jié)構(gòu)。兩輪差速結(jié)構(gòu)主要通過(guò)對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸做速度差的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，輪舵形式為一種AGV小車專用機(jī)械結(jié)構(gòu)，編碼器外置且有專門的轉(zhuǎn)向電機(jī)軸。輪轂結(jié)構(gòu)原理類同于兩輪差速結(jié)構(gòu)。同時(shí)，在一些應(yīng)用場(chǎng)合AGV小車會(huì)做成四輪全方位移動(dòng)的形式，俗稱“麥克納姆輪”。
北京和利時(shí)電機(jī)公司的交流伺服電機(jī)系統(tǒng)早在2001年就開始推向市場(chǎng)，2014年在多年技術(shù)積累的基礎(chǔ)上順勢(shì)推出了低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)，細(xì)分客戶市場(chǎng)需求，為行業(yè)客戶提供定制解決方案。
倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車所用到的兩個(gè)行走輪主要實(shí)現(xiàn)精確行走和換向，旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這三個(gè)軸都可以采用和利時(shí)電機(jī)成套的低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)及精密行星減速器，功率范圍400-750W。而頂升軸對(duì)空間體積的要求比較高，同時(shí)最終的轉(zhuǎn)矩要求又不是太高，使用通用的低壓伺服電機(jī)加減速器的方案成本比較高，為此和利時(shí)電機(jī)公司專門開發(fā)了一款低轉(zhuǎn)速大扭矩帶制動(dòng)的AGV專用低壓電機(jī)。在整個(gè)小車運(yùn)行過(guò)程中該電機(jī)起到大扭矩輸出、同時(shí)保證低速運(yùn)行平穩(wěn)性，對(duì)頂升重復(fù)精度也有決定性的作用，最大頂升載重能夠達(dá)到1.4噸。任何情況下，安全都是第一位的，如何保證調(diào)試人員的安全，保證在各種意外情況下小車都能安全停止，我們把多年的伺服控制經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于配套驅(qū)動(dòng)器的定制開發(fā)上，增加了諸如自助停車、無(wú)線調(diào)試、內(nèi)置制動(dòng)器電源等等。有了這些功能，進(jìn)一步加強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的安全性及適應(yīng)性，同時(shí)簡(jiǎn)化了外圍硬件接線的布局。
經(jīng)過(guò)我公司和諸多行業(yè)客戶的共同努力和配合，目前低壓全系列伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車上得到了大批量成功應(yīng)用。而低壓伺服系統(tǒng)自身優(yōu)越的性能也保證了小車的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及準(zhǔn)確性，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)強(qiáng)，獲得市場(chǎng)高度認(rèn)可。 
