總部電話：010-62932100
銷售熱線：010-62927938
總部地址：北京市海淀區學清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱：[email protected]
電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓 取值也高，但需注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較 低的電壓則有利于步機電機的平穩運行，振動小。
首先確定驅動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取驅動器輸出相電流的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取驅動器輸出相電流的1.5～2.0倍。
1 執行機構可靠
動感影院系統中的執行部件是伺服電機及配套驅動器，而北京和利時電機公司自1995年起，一直致力于步進電機及伺服電機系統產品的研發、生產、銷售，在國內電機行業屬于領軍企業，幾百種產品、三千多家客戶、每年持續的增長都無一不印證著產品的性能和可靠性。
2 軟件可靠
北京和利時電機公司擁有同行中領先的研發團隊，持續多年的研發投入保證能深入根據市場的需求提供量身定制的系統級產品。項目開發團隊針對動感平臺、動感影院市場進行了大量深入的市場調研，了解每個客戶的詳細需求，模擬實際現場多次校驗，進行大量實際操作演示，做到每個細節的完美。內置獨特算法軟件，專利技術保證。
3 極佳的組網應用方案
針對伺服網絡化應用低成本和高速性的要求，我們提出的以太網+CAN總線的二級網絡拓撲結構組網可擴展性強，以太網通訊采用10M/100M 自適應方式實現，具有數據傳遞高速，可靠及大容量的特點，比傳統的脈沖+方向或串口組網優勢顯而易見（串口組網一般傳輸速率1M~幾百K不等，數據量過大還容易出現故障或是時間滯后）。另一方面，以太網的抗干擾性也比串口強。
4 布線簡單
典型三軸動感座椅的標準配置：3套HS網絡化伺服驅動器+1臺SC-MBOX運動控制器。對外的連接線只需要一根220V 的電源線和一根以太網網絡線，極大的簡化了現場的布線工程的實現。比傳統的脈沖+方向或是串口組網布線節省了大量布線時間，布線越簡單，隱患越少，以后設備的維護也方便。
5 實時監控診斷
伺服驅動器反饋給上位機驅動器和電機實時狀態信息，上位機可實時監控，當單組出現故障時，可修改運動控制單組的狀態參數，不影響其他單組的正常運行。
6 過載自動降載功能
一般的動感座椅都擔心顧客體重過大、亂動等誤操作，因為會造成傳統電機的過載停機報警，電影看著一半，座椅不動了！同時重啟后座椅動作又跟不上！HS 系列網絡化伺服驅動器具有過載自動降載功能，可參數化選擇是否過載保護及自動平滑降載及恢復過載能力，恰到好處地解決了這個問題。
7 無限位傳感器技術
動感平臺系統中為了保護電動缸，一般會在電動缸兩頭安裝2個限位傳感器。HS系列網絡化伺服驅動器具有無限位傳感器技術，可有效降低動感平臺系統的成本，以及顯著提高可靠性。
8 集成特效功能
SC-MBOX運動控制器內置12路數字輸出、2路模擬輸出、8路輸入信號接口，可實現動感座椅中需要完成的下雨、刮風、閃電、下雪、掃腿、泡泡、氣味、煙霧等特效，不用再額外花錢買控制器。
9 無現場服務
簡潔的布線、完善的數據監控和故障調整，讓這款動感座椅系統很容易上手。我們現有的很多成功案例，除非是現場有開發改動需求，基本上都能保證零現場服務、零技術支持，所有的一切簡單到客戶自己都能輕松搞定！
10 性價比高
SC-MBOX運動控制器以及HS伺服驅動器系統方案的性價比遠遠優于傳統的PLC及控制板卡方案。
1、選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出力矩大于負載所需的力矩。
選型中，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性需能滿足機械負載并有一定的余量方可保證其 運行可靠。選型時要留有一定的（如50%）轉矩余量。
電機工作負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。加速起動階段主要考慮慣性負載，恒速運行階段只要考慮 摩擦負載，而直接起動時二種負載均要考慮。
2、步進電機的動態力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。 靜力矩大的電機，輸出力矩也大。一般情況下，靜力矩應在摩擦負載的2~3倍內。靜力矩一旦選定，電機 的機座號及長度便能初步確定下來。
3、可以考慮用力矩和機座號小一些的電機增加減速裝置的方案實現大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度 的關系選擇合適的減速比，以得出最佳的方案。
4、估算機械負載慣量，使之與步進電機的轉動慣量相匹配。如果對動態響應要求比較高，建議負載轉動慣量 小于電機轉動慣量。通常情況下，負載轉動慣量為電機轉動慣量的1倍多即可。
5、一般可通過增加減速器的方式來降低負載（折算到電機軸上）的轉動慣量，轉動慣量計算公式如下： J=J減速器＋J負載／i2（其中 J為總的轉動慣量，J減速器為減速器的轉動慣量，J負載為負載的轉動慣量，i為減速比）
6、確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高力矩下降，選型時非常重要的一個工作就是參考電機的矩頻特性曲線。在實際工作過程中，各種 頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。
7、選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到設備所需的脈沖當量。電機步距角理想狀態下是將當量等分。實現等分就需要正確選擇電機的類型再加以細分驅動器（需要指出的是細分只能改變其 分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定）。
8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓較高的驅動器。一般的規律是：驅動電壓越高、電機的相電流 越大，力矩下降的越慢。
如果對動態響應要求比較高，建議選擇電機的轉動慣量最好為負載轉動慣量的2倍，否則只要負載的轉動慣量小于電機的轉動慣量即可。
伺服電機 步進電機 伺服驅動器 步進驅動器 輪轂電機
版權所有：北京和利時電機技術有限公司京ICP備11028021號-1網站地圖
